Trợ lý viết protocol Opentrons

Làm được gì

• Viết mới, review và migrate protocol Python Protocol API v2 cho robot Opentrons Flex và OT-2.
• Chọn đúng mức API tối thiểu theo tính năng cần dùng (2.20 tham số CSV, 2.21 máy đọc độ hấp thụ, 2.24 liquid class, 2.25 Flex Stacker, 2.29 group step...).
• Hướng dẫn từng bước: bố trí deck, tên load labware chính xác, chọn pipette/tip, điều khiển module, tham số runtime, tính toán số tip và thể tích cần thiết.
• Buộc tuân thủ quy trình kiểm tra nhiều lớp: mô phỏng cục bộ với phiên bản ghim (uv run --with "opentrons==9.1.1" opentrons_simulate protocol.py), phân tích trong Opentrons App, rồi dry run.
• Kèm template: transfer cơ bản, pha loãng chuỗi, chuẩn bị PCR, tham số runtime, máy đọc đĩa.

Dành cho ai

• Nghiên cứu viên, kỹ sư tự động hóa phòng lab đang vận hành Opentrons Flex/OT-2.
• Người cần nâng cấp protocol cũ (API 2.19 trở xuống) lên phiên bản hiện tại.
• Nhóm cần review code protocol và tìm nguyên nhân lỗi phân tích trong App.

Ví dụ sử dụng

1. "Tạo protocol pha loãng 1:2 toàn đĩa 96 giếng bằng pipette 8 kênh của Flex" → sinh code kèm cấu hình deck, chính sách đổi tip và lệnh mô phỏng.
2. "Protocol OT-2 của tôi bị lỗi khi phân tích" → phát hiện khai báo apiLevel trùng, tên load cũ như p300_single_flex, hoặc dùng API 2.29 cho OT-2.
3. "Đọc OD600 bằng plate reader" → viết đúng trình tự initialize() trước rồi read().

Hãy đọc hướng dẫn trong tệp này và làm theo để giúp mình:
https://raw.githubusercontent.com/K-Dense-AI/scientific-agent-skills/HEAD/skills/opentrons-integration/SKILL.md

Mình muốn: (viết việc bạn cần ở đây)

Hãy cài skill mình tìm thấy trên Claude Skill Mart.
Copy thư mục skills/opentrons-integration từ repo GitHub K-Dense-AI/scientific-agent-skills vào ~/.claude/skills/opentrons-integration/ của mình.
Sau khi cài xong, cho mình biết skill này làm được gì trong một câu.