Opentrons 프로토콜 통합

무엇을 해주나

Opentrons 액체 취급 로봇(Flex, OT-2)에서 실행할 Python Protocol API v2 프로토콜을 처음부터 작성하거나, 기존 코드를 최신 API 레벨로 마이그레이션하고 문제를 진단해 줍니다.

• 로봇 종류별 올바른 requirements/metadata 구성과 API 레벨 선택(2.15~2.29 게이트 정리)
• 덱 슬롯, 랩웨어 로드명, 어댑터, 휴지통·폐기 슈트, 모듈(서모사이클러, 플레이트 리더, Stacker 등) 설정
• 피펫·팁 선택, transfer/distribute/consolidate 및 liquid class 기반 명령 선택
• 런타임 파라미터(CSV 포함), 시약량·팁 수 예산 계산
• opentrons_simulate 로컬 시뮬레이션 → Opentrons App 분석 → 드라이런까지 단계별 검증 절차
• 자주 발생하는 실패 패턴(구버전 피펫 이름, apiLevel 중복 선언, OT-2에 2.29 사용 등) 점검

또한 기본 전송, 연속 희석, PCR 세팅, 런타임 파라미터, 흡광도 리더 템플릿 스크립트와 6종 레퍼런스 문서를 함께 제공합니다.

이런 분께 추천

• Opentrons Flex 또는 OT-2를 운용하는 실험실 연구자·자동화 엔지니어
• 손으로 작성한 프로토콜을 최신 로봇 소프트웨어에 맞춰 업데이트해야 하는 분
• 팀 내 프로토콜 코드 리뷰와 안전 점검 체크리스트가 필요한 분

활용 예시

1. "Flex 1채널 1000µL로 12채널 리저버에서 96웰 플레이트에 버퍼 100µL씩 분주하는 프로토콜을 API 2.29로 작성해줘" → 올바른 랩웨어 로드명과 휴지통 설정이 포함된 코드 생성.
2. "이 2.13 OT-2 프로토콜을 2.28로 마이그레이션하고 시뮬레이션 명령까지 알려줘" → 마이그레이션 레퍼런스 기반 수정 + uv run --with "opentrons==9.0.0" opentrons_simulate 실행 안내.
3. "플레이트 리더로 읽으려니 오류가 난다" → initialize() 후 read() 호출 순서 등 흔한 실패 모드 진단.

클로드스킬마트에서 찾은 스킬을 설치해줘.
GitHub 저장소 K-Dense-AI/scientific-agent-skills 의 skills/opentrons-integration 폴더를 내 ~/.claude/skills/opentrons-integration/ 에 그대로 복사해줘.
설치가 끝나면 이 스킬로 무엇을 할 수 있는지 한 줄로 알려줘.