Claude Skill MartKhám phá skillCâu dùng ngayHọc qua videoDùng terminalSkill là gì?
 
← Về danh sách

Tích hợp tự động hóa Opentrons

Skill giúp viết và mô phỏng protocol Python cho robot Opentrons OT-2/Flex: pipetting, pha loãng chuỗi, PCR và điều khiển module.

Tự động hóaTrung cấp★ 338⑂ 35Điểm AI 8/10Cập nhật lần cuối: 18 thg 8, 2026

Skill này làm được gì

  • Tạo khung protocol Python đúng chuẩn Opentrons Protocol API v2 (dict metadata + hàm run()).
  • Viết code nạp labware, tip rack, pipette và các thao tác transfer/distribute/consolidate, mix, air_gap, touch_tip với tên API chính xác.
  • Điều khiển module nhiệt độ, module từ, heater-shaker và thermocycler (chạy profile PCR nhiều chu kỳ).
  • Bảng so sánh OT-2 vs Flex (cách đánh slot, tên pipette, thế hệ module) để tránh lỗi không tương thích.
  • Bảng xử lý sự cố cho OutOfTipsError, xung đột labware, vượt thể tích pipette, sai tên labware...

Phù hợp với ai

  • Nhân sự phòng thí nghiệm sinh học/hóa học đang dùng Opentrons OT-2 hoặc Flex
  • Nghiên cứu sinh muốn chuyển các bước pipetting lặp lại thành code
  • Người muốn kiểm tra protocol bằng opentrons_simulate trước khi chạy máy thật
  • Nếu dùng thiết bị đa hãng (Hamilton, Beckman) thì nên xem thêm skill pylabrobot.

Ví dụ sử dụng

  1. "Viết protocol pha loãng chuỗi trên hàng A của đĩa 96 giếng" → sinh code phân phối dung dịch pha loãng kèm mix_after.
  2. "Thiết lập PCR 35 chu kỳ với thermocycler" → phân phối master mix, thêm mẫu, gọi execute_profile.
  3. "Tự động hóa quy trình tinh sạch bằng hạt từ" → vòng lặp engage/disengage, rửa nhiều lần và lệnh mô phỏng.

· · · Hướng dẫn cài đặt · · ·

Dùng thử ngay, không cần cài

Dán đoạn dưới vào Claude là dùng được skill này mà không cần cài đặt.

Hãy đọc hướng dẫn trong tệp này và làm theo để giúp mình:
https://raw.githubusercontent.com/jaechang-hits/SciAgent-Skills/HEAD/legacy/opentrons-integration/SKILL.md

Mình muốn: (viết việc bạn cần ở đây)

Nếu Claude không mở được liên kết, hãy mở liên kết và copy nội dung vào rồi dán.

↓ Thấy hữu ích thì tải ZIP bên dưới và cài. Sau đó skill tự chạy, không phải dán lại mỗi lần.

Cài vào ứng dụng Claude (không cần terminal)
  1. Tải tệp ZIP bằng nút bên dưới.
  2. Trong Claude, mở Settings → Capabilities và bật 'Code execution and file creation'. (chỉ một lần)
  3. Vào Customize → Skills → + → 'Upload a skill' rồi tải tệp ZIP lên.
↓ Tải ZIP
Cài vào Claude Code

Để Claude làm — dán câu dưới đây vào Claude Code

Hãy cài skill mình tìm thấy trên Claude Skill Mart.
Copy thư mục legacy/opentrons-integration từ repo GitHub jaechang-hits/SciAgent-Skills vào ~/.claude/skills/jaechang-hits-opentrons-integration/ của mình.
Sau khi cài xong, cho mình biết skill này làm được gì trong một câu.

Cài bằng lệnh thủ công

git clone https://github.com/jaechang-hits/SciAgent-Skills.git && mkdir -p ~/.claude/skills && cp -r SciAgent-Skills/legacy/opentrons-integration ~/.claude/skills/

⚠ Đây là skill do người khác tạo. Hãy kiểm tra repo gốc trước khi cài.

  1. Mở terminal và clone repo: git clone https://github.com/jaechang-hits/SciAgent-Skills.git
  2. Tạo thư mục skill của Claude: mkdir -p ~/.claude/skills
  3. Copy riêng skill này: cp -r SciAgent-Skills/legacy/opentrons-integration ~/.claude/skills/
  4. Cài thư viện Opentrons: pip install opentrons
  5. Khởi động lại Claude Code, rồi yêu cầu ví dụ "viết protocol Opentrons cho PCR" để kích hoạt skill.
  6. Luôn chạy opentrons_simulate my_protocol.py để kiểm tra trước khi tải lên robot thật.
Xem mã nguồn trên GitHub ↗Giấy phép: NOASSERTION