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로보틱스 소프트웨어 설계 원칙

로봇 소프트웨어 모듈을 SOLID·실시간·안전 기본값 관점으로 설계하고 리뷰하도록 돕는 스킬입니다.

개발·코딩중급★ 366⑂ 47AI 점수 8/10마지막 업데이트: 2026. 8. 12.

무엇을 해주나

  • 로봇 소프트웨어에 특화된 12가지 설계 원칙(단일 책임, 의존성 역전, 개방-폐쇄, 인터페이스 분리, 리스코프 치환, 레이트 분리, 안전 기본값, 설정 외부화, 멱등성, 관측성, 조합성, 점진적 성능 저하)을 나쁜 예/좋은 예 파이썬 코드로 제시합니다.
  • 퍼셉션·플래닝·컨트롤을 분리하는 모듈 경계와 ArmInterface, CameraInterface 같은 추상화 설계 패턴을 알려줍니다.
  • 제어 루프(1000Hz)부터 태스크 관리(0.1Hz)까지 컴포넌트별 권장 주기 표와, 느린 퍼셉션이 제어 루프를 막지 않게 하는 스레드/버퍼 패턴을 제공합니다.
  • 코드 리뷰 시 그대로 쓸 수 있는 원칙별 체크리스트 표를 포함합니다.

이런 분께 추천

  • ROS2, MuJoCo, UR5/Franka 등 로봇 스택에서 파이썬으로 모듈을 만드는 개발자
  • 시뮬레이션과 실기(sim-to-real)를 같은 코드로 돌리고 싶은 연구/개발 팀
  • 로보틱스 코드베이스 리팩터링이나 코드 리뷰 기준을 세우려는 테크 리드

활용 예시

  1. "우리 RobotController 클래스가 카메라·플래너·드라이버를 다 갖고 있어. 책임 분리해서 리팩터링해줘" → 퍼셉션/플래닝/실행 모듈로 분리한 설계 제안.
  2. "새 그리퍼 벤더를 추가하려면 코어 코드를 고쳐야 해" → 플러그인 등록 구조와 인터페이스 분리 설계로 개선안 제시.
  3. "제어 루프가 100Hz를 못 맞추고 있어" → 퍼셉션을 별도 스레드로 분리하고 최신 값 버퍼를 쓰는 패턴 적용.

· · · 설치 가이드 · · ·

설치 없이 지금 한 번 써보기

아래를 Claude에 붙여넣으면 설치하지 않고도 이 스킬을 그대로 씁니다.

이 파일의 지시를 읽고 그대로 따라서 나를 도와줘:
https://raw.githubusercontent.com/arpitg1304/robotics-agent-skills/HEAD/skills/robotics-software-principles/SKILL.md

내가 원하는 것: (여기에 하고 싶은 일을 쓰세요)

Claude가 링크를 열지 못하면, 링크를 직접 열어 내용을 복사해 붙여넣으세요.

↓ 쓸 만하면 아래에서 ZIP을 받아 설치하세요. 그러면 매번 붙여넣지 않아도 알아서 작동합니다.

Claude 앱에 설치 (터미널 필요 없음)
  1. 아래 버튼으로 ZIP 파일을 받으세요.
  2. Claude 설정 → Capabilities에서 '코드 실행 및 파일 생성'을 켭니다. (한 번만)
  3. Claude에서 Customize → Skills → + → '스킬 업로드'를 누르고 받은 ZIP을 올립니다.
↓ ZIP 내려받기
Claude Code에 설치

Claude에게 맡기기 — 아래 문장을 Claude Code에 붙여넣으세요

클로드스킬마트에서 찾은 스킬을 설치해줘.
GitHub 저장소 arpitg1304/robotics-agent-skills 의 skills/robotics-software-principles 폴더를 내 ~/.claude/skills/robotics-software-principles/ 에 그대로 복사해줘.
설치가 끝나면 이 스킬로 무엇을 할 수 있는지 한 줄로 알려줘.

직접 명령으로 설치하기

git clone https://github.com/arpitg1304/robotics-agent-skills.git /tmp/robotics-agent-skills && mkdir -p ~/.claude/skills && cp -r /tmp/robotics-agent-skills/skills/robotics-software-principles ~/.claude/skills/

⚠ 제3자가 만든 스킬입니다. 설치 전 원본 저장소를 한 번 확인하세요.

  1. 터미널을 엽니다.
  2. 스킬 저장소를 내려받습니다: git clone https://github.com/arpitg1304/robotics-agent-skills.git
  3. 스킬 폴더를 만듭니다: mkdir -p ~/.claude/skills
  4. 해당 스킬만 복사합니다: cp -r robotics-agent-skills/skills/robotics-software-principles ~/.claude/skills/
  5. Claude Code를 다시 시작하고 /skills(또는 스킬 목록)에서 robotics-software-principles가 보이는지 확인합니다.
  6. "로봇 모듈 구조를 SOLID 원칙으로 리뷰해줘"처럼 요청하면 자동으로 발동합니다.
GitHub에서 원본 보기 ↗라이선스: Apache-2.0